if-then行動連鎖プランナー

1つのif-thenを1ステップとして登録し、ステップ間の連鎖とobstacle対策を整理します。

0. 目標

この行動連鎖プランで達成したい目標を入力します。

1. if-thenステップを追加

1つのif-thenセットを1ステップとして登録します。

2. obstacleを追加

各ステップに対して、障害・対策・復帰先を登録します。

3. 保存・出力

4. 行動フロー